Frank Lambert (Patrick Duffy) samotny ojciec trójki dzieci i Carol Foster (Suzanne Somers), matka Dany, Karen i Marka, spotykają się na wakacjach. Szybko, spontanicznie i bez przemyślenia decydują się na ślub, konsekwencje tego kroku stają się przyczynkiem do snucia półgodzinnych serialowych opowieści o szóstce dzieci z dwóch różnych domów, która musi stworzyć wspólną kochającą rodzinę. Nie jest to łatwe choć? Krok za krokiem próbują to osiągnąć.

Serial liczy 160 odcinków.

Krok za krokiem to komedia dla każdego. Opowiada o losach pewnej rodzinki i ich nastoletnich dzieciach. Wraz z nimi ich rodzice przechodzą przez rozmaite perypednie wynikające z posiadania pociech obu płci. Studia, dylematy miłosne czy problemy dydaktyczne. Pelna humoru i ostrych ripost komedia dla każdego.